1.系統(tǒng)介紹

通過在皮帶機旁安裝軌道式巡檢機器人及相關定點檢測裝置，從現(xiàn)場的環(huán)境數(shù)據(jù)、設備運行數(shù)據(jù)、人員行為三個方面進行監(jiān)視和分析，代替人工完成巡檢。

（1）巡檢機器人

智能巡檢機器人具備紅外測溫、激光測振、圖像識別、聲音、光線以及氣體檢測等功能，通過高清攝像頭以及各類數(shù)據(jù)檢測傳感器，對現(xiàn)場環(huán)境以及設備等進行24小時巡檢監(jiān)控。

掛軌式巡檢機器人

臥軌式巡檢機器人

（2）皮帶外觀撕裂檢測裝置

安裝在導料槽出口處皮帶下方，可實現(xiàn)輸送帶圖像實時顯示、輸送帶縱向撕裂自動分析報警，歷史圖像查看等功能于一體。當識別到皮帶出現(xiàn)小裂縫時，將在第一時間進行預警。

皮帶外觀撕裂檢測裝置

（3）現(xiàn)場設備溫度監(jiān)測/火情檢測

巡檢機器人自身搭載的紅外熱像儀對滾筒、電機、托輥軸承等重要設備進行溫度檢測判別，當被檢測設備超過設定溫度值時，機器人能夠自動報警并記錄數(shù)據(jù)信息。

機器人溫度識別

（3）轉動設備故障缺陷識別分析預警系統(tǒng)

通過無線溫度振動傳感器及后臺智能分析系統(tǒng)，實現(xiàn)皮帶機、管帶機重要滾筒及托輥軸承的溫度、三軸振動檢測檢測。溫度數(shù)據(jù)與振動數(shù)據(jù)同時顯示在后臺系統(tǒng)中進行可視化展示，并做智能分析，實現(xiàn)故障預警，提升設備的管理水平。

無線溫振傳感器                      在驅動電機上的應用        

（4）智能防堵識別系統(tǒng)

通過安裝固定式傳感器，識別上下級皮帶上的實時料流差，判斷中間轉運段（落煤管內）是否存在前期的堵料情況。實現(xiàn)提前預警、及時預警功能。

傳感器現(xiàn)場實際安裝示意圖

（5）跑偏識別及糾偏裝置

識別皮帶跑偏情況并驅動糾偏裝置進行工作，保證皮帶在正常范圍內運行。

皮帶跑偏識別

皮帶糾偏裝置

（6）其它監(jiān)測