1.項目背景

某鋼鐵廠由于皮帶自身存在一些質量問題、皮帶對接接口問題，托輥安裝不正確、托輥損壞以及因為落料角度大小情況不同而產生的皮帶跑偏問題，導致造成落點后皮帶跑偏，造成物料撒落，皮帶與機架、頭部護罩之間產生摩擦，皮帶出現(xiàn)邊損傷甚至出現(xiàn)皮帶撕裂現(xiàn)象；由于現(xiàn)場多為采取被動式糾偏，糾偏難度較大，糾偏效果不理想。

尾部滾筒皮帶跑偏                                                                   皮帶跑偏及邊緣破損

皮帶跑偏撒料

2.技術路線-智能糾偏技術

智能糾偏裝置同時具備測偏和糾偏技術，測偏裝置安裝于糾偏裝置前方，測偏可采用超聲波或光幕技術，糾偏裝置分上行糾偏與下行糾偏兩部分采用電動控制技術，具備自動監(jiān)測、自動報警功能，全天候監(jiān)測輸送帶是否有跑偏，皮帶跑偏的偏移量閾值可調，可根據每個皮帶的特性手動調節(jié)跑偏閾值，檢測到發(fā)生跑偏1小時內完成糾偏操作。

1）基于 PLC 系統(tǒng)微量控制技術。整個控制過程通過PLC自動控制，防止過度糾偏對皮帶的傷害，有效延長皮帶的使用壽命，并降低人工糾偏成本。

2）復雜工況下皮帶跑偏檢測技術，降低輸送系統(tǒng)的皮帶跑偏，減少物料的撒落量；

3）微量糾偏、超前糾偏、防止跑偏的皮帶機糾偏集成技術。減少輸送系統(tǒng)的皮帶跑偏，造成的設備磨損、皮帶撕裂問題，提高設備的使用壽命、減少維護費用。

3.實施效果

靜態(tài)效果

空載運行狀態(tài)

負載運行狀態(tài)

4.實施前后視頻對比

5.總結

結合該某鋼鐵廠的物料運輸現(xiàn)狀，三燁清潔科技對目前國內外糾偏技術現(xiàn)狀進行了分析研究，探討了檢測技術方法，通過實驗確定了超聲波傳感器作為現(xiàn)場檢測信號手段，設計制作了以電動缸進行驅動、PLC進行程序控制的自動糾偏裝置；進而在上位機上進行了方案優(yōu)化；最后在現(xiàn)場進行了安裝調試和優(yōu)化改進。該系統(tǒng)集檢測、糾偏、保護功能為一體，對皮帶糾偏時不需要人工干預，糾偏時間、糾偏量以及糾偏方向等全部由控制系統(tǒng)根據皮帶位置自主判斷和執(zhí)行；達到了預期糾偏效果，滿足現(xiàn)場使用條件。項目研究成果可為國內同類型裝置提供借鑒。